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如何使用SIMATIC功能块对V90驱动器进行参数备份

发表时间:2018-09-18 09:30

SINAMICS V90驱动器自PROFINET版本推出以来,已经在 客户现场得到了广泛的应用,而当现 场需要更换一台新的V90驱动器时,您是否 还在为需要重新配置驱动器参数而愁眉不展呢?是否希 望能有之前驱动器的参数备份,可以直接下载使用呢?

“V90SaveRestroe”功能块(FB38003)的出现 将会完美地解决这个问题!通过使用“V90SaveRestroe”功能块,可以将V90驱动器 的参数设置保存到SIMATIC S7-1200/1500 PLC中进行备份,在需要 时可以将该参数重新下载到驱动器中。


功能块简介

“V90SaveRestroe”功能块的内部调用了SINA_PARA(FB286)功能块 实现对驱动器参数的读写,如图1所示,读取到 的驱动器参数存储到PLC的全局数据块中(图1中的StoreDB),当替换驱动器后,可以将 这些参数从数据块写回新的驱动器中,省去重新调试的过程。而该功 能块的使用只能适用于已经完成调试的V90 PN驱动器,参数备 份或下载的过程大概需要2-6分钟,具体时 间长短将取决于驱动器中配置的功能模块的数量,例如斜坡函数发生器、基本定 位器等功能模块。

V90SaveRestroe功能块的内部原理

功能块使用

用户可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90SaveRestroe”功能块,可以在循环组织块OB1或循环中断组织块(如OB32)中进行调用,功能块示意图如图2所示:



通过在“execute”管脚给 定上升沿可以对功能块进行触发,功能块 触发时将会对所有输出进行复位,可以通过“abort”管脚中断功能块任务,通过“mode”管脚可 以设定功能块的任务类型,mode=1时执行 读取驱动器参数任务,mode=2时执行 写驱动器参数任务,读取到 的驱动器参数将会存储在“v90storeDB”管脚对应的数据块中(请参考 样例程序中的数据块结构),执行写 任务时也将从该数据块中调取参数。当对多 个驱动器进行参数备份时,每个驱 动器所对应的参数组依靠“hardwareID”(硬件标识符)进行区分,不同驱 动器所配置通讯报文的硬件标识符是不同的。

功能块 成功读取驱动器参数后,其所对 应驱动器的硬件标识符也会自动写入数据块中,如图3所示。当执行写参数任务时,只有与 驱动器硬件标识符相同的参数组才能被写入到驱动器中,所以,当更换 驱动器的硬件时,只要项 目组态中的硬件标识符不变,参数就 可以被重新下载到新的V90驱动器中。

硬件标识符存储

                                                图3硬件标识符存储



功能块 的工作状态可以通过输出管脚进行查看:

当功能块正在执行时,“busy”管脚生效,“done”管脚失效。

当功能 块退出任务且无任何错误时,“done”管脚生效,“busy”管脚失效。

当功能块的任务被“abort”管脚或错误取消时,“error”管脚将会生效,且通过“errorID”管脚输出故障代码。


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