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SINAMIC V90 脉冲版伺服使能(SON)工作流程

发表时间:2018-10-16 10:51

从固件版本V1.07.01开始,SINAMICS V90伺服驱动器脉冲版 增加了伺服使能(SON)功能。SINAMICS V90 PN版没有此功能。

V90脉冲版 有以下两种轴使能(SON)方法:

1.使用数字量输入SON(伺服使能)信号;


2.使用参数P29300的位0强制使能。


1. 使用数 字量输入信号使能伺服轴

如图1所示,将SON(伺服使能)信号分 配到驱动器的数字量输入点。同时不要勾选强制SON信号为1的选项。将SON(伺服使能)信号分
配到驱动器的数字量输入点

                       图 1

图2为使用 数字量 输入使能伺服轴时的工作流程

数字量
输入使能伺服轴时的工作流程

                         图 2

如果驱 动器没有故障并且检测到SON信号的上升沿,则RDY信号将变成高电平。如果出现故障,则RDY信号将变成低电平。即使故障已经复位,RDY信号也会保持低电平,除非驱 动器再次检测到一个SON的上升沿信号。

2. 通过参 数强制伺服使能

可以通过将参数P29300的位0强制为1实现伺服轴使能。可通过图3所示的 在配置输入输出界面或图4所示的 参数列表中实现强制。

                           图 3

                                   图 4    

图5为通过参数P29300的位0使能轴时的工作流程。

                            图 5


当驱动 器已完成上电启动并没有故障时,RDY信号会变成高电平。如果出现故障,RDY信号会变成低电平。当故障清除后,RDY信号会 自动恢复为高电平。



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